Les travaux de Jean Le Rond dAlembert (1717 - 1783) couvrent un vaste domaine de connaissances : sciences mathématiques, musique, littérature, philosophie. Par ses activités académiques, sa participation à lEncyclopédie et son engagement dans la vie intellectuelle de son temps, il a laissé une marque décisive dans la pensée et lhéritage des Lumières. Lédition critique de ses uvres complètes, la première à ce jour, est préparée par un groupe dhistoriens des sciences, de philosophes et de scientifiques
Lessentiel du volume Précession et nutation (1749-1752) est constitué par les Recherches sur la précession des équinoxes et sur la nutation de laxe de la Terre dans le système newtonien. Cest en juillet 1749, un an et demi après lannonce officielle de la découverte de la nutation par lastronome anglais James Bradley, que dAlembert publie cet ouvrage, « aussi remarquable dans lhistoire de la mécanique céleste et de la dynamique que lécrit de Bradley dans les annales de lastronomie » selon Laplace. Il y construit la première théorie moderne du mouvement de la Terre autour de son centre de gravité, en sappuyant sur le principe dit, de nos jours, « principe de dAlembert ». Il montre les erreurs commises par Newton dans sa théorie de la précession, tout en apportant une confirmation à la gravitation newtonienne. Enfin, il étudie la compatibilité de certaines hypothèses sur la structure interne de notre planète avec lamplitude observée de la nutation, jointe à la valeur de laplatissement terrestre. Nous publions, à la suite de ce traité, les « Observations » envoyées en 1752 par dAlembert à lAcadémie de Berlin, en réaction notamment à un mémoire dEuler sur le même sujet paru en 1751.